VMware虚拟机下Ubuntu系统的ROS安装教程

本文最后更新于171 天前，其中的信息可能已经过时，如有错误请发送邮件到1162925668@qq.com

视频教程

以下视频详细演示了在虚拟机Ubuntu系统中安装ROS的完整过程，从环境准备到最终验证，每个步骤都有详细说明。

提示

如果视频无法播放，请确保您的网络连接正常，或直接访问 Bilibili原视频链接。

按照以下步骤在虚拟机Ubuntu系统中安装ROS。请确保您已安装Ubuntu系统并具备基本的终端操作知识。

打开终端，确保您的Ubuntu系统已连接到互联网。

下载并运行安装脚本：

终端命令

wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros

按照脚本提示完成ROS的安装和配置。

安装完成后，重启终端或运行 source ~/.bashrc 使配置生效。

注意

确保在运行脚本前已备份重要数据。安装过程可能需要一些时间，具体取决于您的网络速度和系统性能。